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Joel Molina Lopez. Con la tecnología de Blogger.
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11 abr 2013
Científicos crean robots hormiga que imitan una colonia
Hormigas Robots (Articulo completo en ingles) |
Simon Garnier, del Instituto Tecnológico de Nueva Jersey en
colaboración con Christian Jost y Theraulaz Guy del equipo DYNACTOM y Combe
Maud en el centro de investigación de computo y las artes de Newark, Estados Unidos, replicaron correctamente el
comportamiento de una colonia de hormigas con el uso de robots en miniatura. Su
objetivo era descubrir cómo las hormigas individuales, cuando forman parte de
una colonia en movimiento, se orientan en un laberinto que se extiende desde su
nido hasta diferentes fuentes de alimento.
El estudio se centró principalmente en cómo se comportan y
coordinan las hormigas en vías simétricas y asimétricas. En la naturaleza, las
hormigas hacen esto dejando rastros de feromonas químicas. Esto fue reproducido
por un enjambre de micro-robots, llamados "Alicias", dejando estelas
de luz que son detectados por las cámaras de vídeo digitales.
Los propios robots fueron programados con
"comportamiento exploratorio", inspirado en el modelo del insecto en
movimiento regular al moverse al azar, pero en la misma dirección general. Si
los robots detectan un obstáculo frente a ellos o si se detecta un rastro de
luz, volverán a seguir ese camino. En el
comienzo del experimento, donde las ramas del laberinto no tenía ningún rastro
de luz, el paseo aleatorio basado en un comportamiento tipo hormiga condujo a
los robots a elegir el camino.
Uno de los resultados del modelo robótico fue el descubrimiento
de que éstos no necesitan ser programados para identificar y calcular la
geometría de las desviaciones de la ruta. Se las arreglaron para navegar por el
laberinto usando sólo el rastro de feromonas y la luz programada, combinada con
el comportamiento de evitar obstáculos. Las hormigas argentinas tienen
problemas de visión y se mueven demasiado rápido para tomar una decisión
calculada sobre su dirección. Por lo tanto el hecho de que los robots se
preparan para orientarse en el laberinto sugiere que no es necesario para las
colonias de hormigas un complejo proceso cognitivo para poderse mover
eficientemente.
Etiquetas:ciencia,robots,tecnologia
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