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11 abr 2013

Científicos crean robots hormiga que imitan una colonia

Hormigas Robots (Articulo completo en ingles)
Simon Garnier, del  Instituto Tecnológico de Nueva Jersey en colaboración con Christian Jost y Theraulaz Guy del equipo DYNACTOM y Combe Maud en el centro de investigación de computo y las artes de Newark, Estados Unidos,  replicaron correctamente el comportamiento de una colonia de hormigas con el uso de robots en miniatura. Su objetivo era descubrir cómo las hormigas individuales, cuando forman parte de una colonia en movimiento, se orientan en un laberinto que se extiende desde su nido hasta diferentes fuentes de alimento. 
El estudio se centró principalmente en cómo se comportan y coordinan las hormigas en vías simétricas y asimétricas. En la naturaleza, las hormigas hacen esto dejando rastros de feromonas químicas. Esto fue reproducido por un enjambre de micro-robots, llamados "Alicias", dejando estelas de luz que son detectados por las cámaras de vídeo digitales.
Los propios robots fueron programados con "comportamiento exploratorio", inspirado en el modelo del insecto en movimiento regular al moverse al azar, pero en la misma dirección general. Si los robots detectan un obstáculo frente a ellos o si se detecta un rastro de luz,  volverán a seguir ese camino. En el comienzo del experimento, donde las ramas del laberinto no tenía ningún rastro de luz, el paseo aleatorio basado en un comportamiento tipo hormiga condujo a los robots a elegir el camino.
Uno de los resultados del modelo robótico fue el descubrimiento de que éstos no necesitan ser programados para identificar y calcular la geometría de las desviaciones de la ruta. Se las arreglaron para navegar por el laberinto usando sólo el rastro de feromonas y la luz programada, combinada con el comportamiento de evitar obstáculos. Las hormigas argentinas tienen problemas de visión y se mueven demasiado rápido para tomar una decisión calculada sobre su dirección. Por lo tanto el hecho de que los robots se preparan para orientarse en el laberinto sugiere que no es necesario para las colonias de hormigas un complejo proceso cognitivo para poderse mover eficientemente.

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